Evacuation from a Disc in the Presence of a Faulty Robot
Evacuation from a Disc in the Presence of a Faulty Robot
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在存在故障的机器人的情况下从光盘中撤离
DOI：
10.1007/978-3-319-72050-0_10
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
10.2
通讯作者：
Michał Włodarczyk
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J. Czyzowicz;Konstantinos Georgiou;M. Godon;E. Kranakis;D. Krizanc;W. Rytter;Michał Włodarczyk
我们考虑三个机器人绕一圈的疏散问题，最多其中一个出现故障。三个机器人从单位圆的中心出发，寻找位于（圆的）周边未知位置的出口。在搜索过程中，机器人可以在任意距离进行无线通信。目标是尽量减少最新的无故障机器人到达出口的时间。
We consider the evacuation problem on a circle for three robots, at most one of which is faulty. The three robots starting from the center of a unit circle search for an exit placed at an unknown location on the perimeter (of the circle). During the search, robots can communicate wirelessly at any distance. The goal is to minimize the time that the latest non-faulty robot reaches the exit.
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DOI：
10.1142/s0129054121500209
发表时间：
2021
影响因子：
0.8
作者：
Czyzowicz, Jurek;Georgiou, Konstantinos;Kranakis, Evangelos;Krizanc, Danny;Narayanan, Lata;Opatrny, Jaroslav;Shende, Sunil
通讯作者：
Shende, Sunil