経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築
経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築
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基于路径修正势法的引导自主运动多重动态避障系统构建
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
日野勇輔，外山竜朗，北川秀夫，田崎良佑，寺嶋一彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsuya Kinugasa;Koichi Osuka; Ryota Hayashi;Koji Yoshida;Dai Owaki and Akio Ishiguro;日野勇輔，外山竜朗，北川秀夫，田崎良佑，寺嶋一彦
