受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計
受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計
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利用被动元件的垂直三关节机械臂节能设计
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
泉照之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡田徳次;吉田友也;益本寛之;泉照之
