Integration of EMG-Based Learning and Sliding Mode Control for an Exoskeleton Assist-as-Needed Support System
Integration of EMG-Based Learning and Sliding Mode Control for an Exoskeleton Assist-as-Needed Support System
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基于肌电图的学习和滑模控制的集成，用于外骨骼按需辅助支持系统
DOI：
10.1115/detc2022-91305
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yihun, Yimesker
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Delgado, Pablo;Gonzalez, Nathan;Yihun, Yimesker
