Yasushi Yagi: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans. Robotics and Automation. 10. 1-12 (1994)
Yasushi Yagi: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans. Robotics and Automation. 10. 1-12 (1994)
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Yasushi Yagi：“具有全向图像传感器 COPIS 的移动机器人的基于地图的导航”IEEE Trans。
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