Output adaptive control of a robot arm with joint friction compensation
Output adaptive control of a robot arm with joint friction compensation
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具有关节摩擦补偿的机械臂输出自适应控制
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H.Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H.Nakamura;H.Nakamura;N.Kidane;H.Nakamura
