曄道佳明,須田義大,曽我部潔: "車輪・柔軟軌道系に対するモデリングと定式化"日本機械学会講演論文集年次大会. No.00・1,Vol.II. 279-280 (2000)
曄道佳明,須田義大,曽我部潔: "車輪・柔軟軌道系に対するモデリングと定式化"日本機械学会講演論文集年次大会. No.00・1,Vol.II. 279-280 (2000)
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Yoshiaki Torimichi、Yoshihiro Suda、Kiyoshi Sogabe：“车轮/柔性履带系统的建模和公式”日本机械工程师学会年会 No.00・1，Vol.II。
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