篠田 裕之: "触覚センサと超音波" 機械学会第73期全国大会 資料集. VI. 81-86 (1995)
篠田 裕之: "触覚センサと超音波" 機械学会第73期全国大会 資料集. VI. 81-86 (1995)
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Hiroyuki Shinoda：第 73 届日本机械工程师学会全国会议的“触觉传感器和超声波”材料 VI。
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