超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニツトを用いた筋配置可変型筋骨格ヒューマノイドハンドの開発
超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニツトを用いた筋配置可変型筋骨格ヒューマノイドハンドの開発
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使用带有内置微处理器的运动单元开发具有可变肌肉排列的肌肉骨骼人形手
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
井上 博允
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉海 智晃;大竹 智尚;水内 郁夫;冬野 明;岡田 慧;稲葉 雅幸;井上 博允
