大橋晃太, 波多伸彦, 松村有子, 緒方徹, 佐久間一郎, 矢作直樹, 土肥健純: "骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用 造血幹細胞採取マニピュレータの開発"日本コンピュータ外科学会誌. (印刷中). (2003)

Kota Ohashi、Nobuhiko Hata、Yuko Matsumura、Toru Ogata、Ichiro Sakuma、Naoki Yahagi、Kenzumi Doi：“开发使用小型骨钻小软钻进行骨髓移植的造血干细胞采集机械手”日本计算机学会杂志手术（正在出版）（2003）。