土肥浩、石塚満: "ソリッドモデラと幾何学的推論を組み込んだ3Dビジョンシステム" 電子情報通信学会 論文誌D 投稿中.

Hiroshi Doi、Mitsuru Ishizuka：“3D Vision System Incorporating Solid Modeler and Geometric Reasoning”目前正在提交给 IEICE Journal D。