Saturated control design for linear differential inclusions subject to disturbance
Saturated control design for linear differential inclusions subject to disturbance
复制标题
受扰动的线性微分夹杂物的饱和控制设计
DOI：
10.1007/s11071-009-9494-z
复制
发表时间：
2009-03
影响因子：
5.6
通讯作者：
Zhang,W.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu,L.;Cai,X.;Zhang,W.
本文提出了线性微分包含系统在扰动下鲁棒镇定的饱和控制设计方法。凸船体二次型李雅普诺夫函数被用来构造非线性状态反馈律。通过状态反馈，同时实现镇定、最小可达集扰动抑制和最小L2增益。最后通过仿真实例验证了该方案的有效性。
In this paper, saturated control design method is presented for robust stabilization of linear differential inclusions subject to disturbance. Convex hull quadratic Lyapunov functions are used to construct nonlinear state feedback laws. By the state feedbacks, stabilization, disturbance rejection with minimal reachable set and leastL2gain are achieved simultaneously. Finally, the effectiveness of the proposed scheme is illustrated by a simulative example.
登录
查看更多内容
影响因子：
6.8
作者：
R. Goebel;A. Teel;T. Hu;Zongli Lin
通讯作者：
R. Goebel;A. Teel;T. Hu;Zongli Lin
DOI：
10.1016/j.automatica.2006.10.015
发表时间：
2007-04
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
T. Hu
通讯作者：
T. Hu
影响因子：
7.8
作者：
Yeong-Jeu Sun
通讯作者：
Yeong-Jeu Sun
DOI：
10.23919/ecc.1997.7082456
发表时间：
1997-07
期刊：
1997 European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
F. Blanchini;A. Megretski
通讯作者：
F. Blanchini;A. Megretski
DOI：
10.1109/cdc.2002.1184417
发表时间：
2002-12
期刊：
Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.
影响因子：
--
作者：
T. Hu;Zongli Lin
通讯作者：
T. Hu;Zongli Lin