兵頭和人: "冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節"日本ロボット学会誌. Vol.17 No.3. 493-502 (1999)
兵頭和人: "冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節"日本ロボット学会誌. Vol.17 No.3. 493-502 (1999)
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Kazuto Hyodo：“具有冗余腱的腱驱动机器人机构的刚度调整”日本机器人学会杂志第 17 卷第 493-502 期（1999 年）。
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