Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements

Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements
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弹性元件多自由度网络结构机器人运动控制

DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proc.of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering
影响因子：
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通讯作者：
Kouichi Morikawa
Kouichi Morikawa
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Nobuyuki Iwatsuki;Tomokatsu Kitamura;Iwao Hayashi;Kouichi Morikawa

文献摘要

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