面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上
面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上
复制标题
在表面放置平面压力传感器的人类协作机器人中，通过基于压力分布信息的控制来提高安全性
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki;内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
