山口智,板倉秀清: "Hierarchical Mixtures of Expertsを利用した自律移動ロボットの環境認識" 第57回情報処理学会全国大会講演論文集. 3巻. 612-613 (1998)
山口智,板倉秀清: "Hierarchical Mixtures of Expertsを利用した自律移動ロボットの環境認識" 第57回情報処理学会全国大会講演論文集. 3巻. 612-613 (1998)
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Satoshi Yamaguchi，Hidekiyo Itakura：“使用分层专家混合的自主移动机器人的环境识别”第 57 届日本信息处理学会全国大会论文集，第 3 卷 612-613（1998 年）。
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