斎藤英雄他: "空間画像の濃度こう配による移動カメラの位置と姿勢の推定" 電子情報通信学会論文誌(D II). J79-D-II No.5. 737-746 (1996)
斎藤英雄他: "空間画像の濃度こう配による移動カメラの位置と姿勢の推定" 電子情報通信学会論文誌(D II). J79-D-II No.5. 737-746 (1996)
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Hideo Saito 等人：“使用空间图像的密度梯度估计移动相机的位置和方向”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 (D II) 第 5. 737 期。 -746 (1996)
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