高木清志,西村秀和: "タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮したゲインスケジュールド制御" 日本機械学会論文集 (C編). 64-626. 3805-3812 (1998)
高木清志,西村秀和: "タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮したゲインスケジュールド制御" 日本機械学会論文集 (C編). 64-626. 3805-3812 (1998)
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Kiyoshi Takagi、Hidekazu Nishimura：“考虑塔式起重机绳索长度波动的增益计划控制”，日本机械工程师协会会议记录（ed. C） 3805-3812（1998 年）。
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