Stabilizing polynomial approximation of explicit MPC
Stabilizing polynomial approximation of explicit MPC
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DOI：
10.1016/j.automatica.2011.08.023
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发表时间：
2011-10
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Kvasnica;Johan Löfberg;M. Fikar
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Kvasnica;Johan Löfberg;M. Fikar
一个给定的显式分段仿射表示的MPC反馈法近似为一个单一的多项式，使用线性规划计算。这种多项式状态反馈控制律保证了闭环稳定性和约束满足。多项式反馈可以实现在真实的时间，甚至在非常简单的设备上的存储器存储的严重限制。
A given explicit piecewise affine representation of an MPC feedback law is approximated by a single polynomial, computed using linear programming. This polynomial state feedback control law guarantees closed-loop stability and constraint satisfaction. The polynomial feedback can be implemented in real time even on very simple devices with severe limitations on memory storage.