Alternative Predictive Display Method of Motion and Force Information Without using Environment Model
Alternative Predictive Display Method of Motion and Force Information Without using Environment Model
复制标题
不使用环境模型的运动和力信息的替代预测显示方法
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Matsui
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Itoh;Y.Suzuki;T.Matsui
主从机械臂的双边控制，实现理想的动觉耦合
DOI：
10.1109/iros.1990.262411
发表时间：
1990
期刊：
EEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Towards a New Frontier of Applications
影响因子：
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作者：
Y. Yokokohji;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
一种基于模型的空间遥操作系统，具有针对建模错误的鲁棒性
DOI：
10.1109/robot.1997.614368
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Y. Tsumaki;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
基于互联网的通用远程机器人系统的实现和控制
影响因子：
3.2
作者：
S. Munasinghe;Jujang Lee;Yuji Ishida;N. Egashira;Masatoshi Nakamura
通讯作者：
Masatoshi Nakamura