横小路、才田、吉川、井上: "JROB2の動作プログラミングライブラリ" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. (1999)
横小路、才田、吉川、井上: "JROB2の動作プログラミングライブラリ" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. (1999)
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Yokokoji、Saita、Yoshikawa、Inoue：“JROB2 运动编程库”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（1999 年）。
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