Analysis of the waggle dance motion of honeybees for the design of a biomimetic honeybee robot.
Analysis of the waggle dance motion of honeybees for the design of a biomimetic honeybee robot.
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DOI：
10.1371/journal.pone.0021354
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
3.7
通讯作者：
Stettin K
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Landgraf T;Rojas R;Nguyen H;Kriegel F;Stettin K
蜜蜂的舞蹈“语言”是动物世界中最流行的信息传递的例子之一。今天，在发现它60多年后，仍然不知道追随者蜜蜂如何解码舞蹈中包含的信息。为了建造一个机器人蜜蜂，让通信过程进行更深入的调查，我们已经记录了数百个摇摆舞的视频。在本文中，我们分析了视觉捕获的高精度舞蹈轨迹的欧洲蜜蜂（蜜蜂carnica）的统计数据。这些轨迹是使用一种新型的自动跟踪系统产生的，代表了最详细的蜜蜂舞蹈运动信息。虽然蜜蜂的舞蹈看起来很多变，但有些特性是不变的。我们使用这些属性作为一个最小的参数集，使我们能够模拟蜜蜂舞蹈运动。我们提供了一个详细的统计描述的各种舞蹈属性，还没有被表征之前，并讨论特定的舞蹈组件在通信过程中的作用。
The honeybee dance “language” is one of the most popular examples of information transfer in the animal world. Today, more than 60 years after its discovery it still remains unknown how follower bees decode the information contained in the dance. In order to build a robotic honeybee that allows a deeper investigation of the communication process we have recorded hundreds of videos of waggle dances. In this paper we analyze the statistics of visually captured high-precision dance trajectories of European honeybees (Apis mellifera carnica). The trajectories were produced using a novel automatic tracking system and represent the most detailed honeybee dance motion information available. Although honeybee dances seem very variable, some properties turned out to be invariant. We use these properties as a minimal set of parameters that enables us to model the honeybee dance motion. We provide a detailed statistical description of various dance properties that have not been characterized before and discuss the role of particular dance components in the commmunication process.
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