篠田 裕之: "接触センシングの現状と今後の展開"日本ロボット学会誌. 20・4. 385-388 (2002)
篠田 裕之: "接触センシングの現状と今後の展開"日本ロボット学会誌. 20・4. 385-388 (2002)
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Hiroyuki Shinoda：“接触传感的现状和未来发展”日本机器人学会杂志20・4（2002）。
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