溝口,大和田,前野,高山: "実環境における自律案内ロボットシステムの開発(案内のためのナビゲーションシステムの実現)" 日本ロボット学会第14回学術講演会予稿集. 391-392 (1996)
溝口,大和田,前野,高山: "実環境における自律案内ロボットシステムの開発(案内のためのナビゲーションシステムの実現)" 日本ロボット学会第14回学術講演会予稿集. 391-392 (1996)
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Mizoguchi、Owada、Maeno、Takayama：“真实环境中自主引导机器人系统的开发（引导导航系统的实现）”日本机器人学会第14届学术会议论文集391-392（1996）。
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