Takashi Yasuda et al.: "Development of Mechanism of Micro-Inchworm" Proc. of Conference of Robot Society of Japan. No. 9. 5-8 (1991)
Takashi Yasuda et al.: "Development of Mechanism of Micro-Inchworm" Proc. of Conference of Robot Society of Japan. No. 9. 5-8 (1991)
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Takashi Yasuda 等人：“微型尺蠖机制的开发”Proc。
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