偏重心モデルを用いた球体型移動ロボットの開発に関する研究
偏重心モデルを用いた球体型移動ロボットの開発に関する研究
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利用偏心重心模型开发球形移动机器人的研究
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
古瀨裕介，平野哲郎，石川将人，大須賀公一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Furuse;T. Hirano and M. Ishikawa;平野哲郎，浪花啓右，石川将人，大須賀公一;古瀨裕介，平野哲郎，石川将人，大須賀公一
