浦環、黒田洋司、熊谷道夫: "自律型ロボットシステムを用いた有害プランクトンの監視"関西水圏環境研究機構第12回公開シンポジウム「地球上で顕在化する有害有毒プランクトンの増加」講演集. 92-98 (1999)
浦環、黒田洋司、熊谷道夫: "自律型ロボットシステムを用いた有害プランクトンの監視"関西水圏環境研究機構第12回公開シンポジウム「地球上で顕在化する有害有毒プランクトンの増加」講演集. 92-98 (1999)
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Tamaki Ura、Yoji Kuroda、Michio Kumagai：“使用自主机器人系统监测有害浮游生物”关西水生环境研究所第 12 届公共研讨会论文集“地球上有害和有毒浮游生物的增加”（1999 年）。
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