Y.Suga,et.al.: "Monitoring and Control of Penetration by Detecting Oscillation of Molten Pool in Robot Welding of Steel Plates" Proc.2nd China-Japan Symposium on Mechatronics. 85-90 (1997)
Y.Suga,et.al.: "Monitoring and Control of Penetration by Detecting Oscillation of Molten Pool in Robot Welding of Steel Plates" Proc.2nd China-Japan Symposium on Mechatronics. 85-90 (1997)
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Y.Suga等：“通过检测钢板机器人焊接中熔池振荡来监测和控制熔深”，第二届中日机电一体化研讨会论文集。
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