ヒューマノイドロボットの歩行動作獲得問題へのCMA-ESの適用

ヒューマノイドロボットの歩行動作獲得問題へのCMA-ESの適用
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CMA-ES在仿人机器人行走运动采集问题中的应用

DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
畠中利治
畠中利治
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
内種岳詞;畠中利治

文献摘要

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