Using Local Experiences for Global Motion Planning
Using Local Experiences for Global Motion Planning
复制标题
利用本地经验进行全球运动规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kavraki, Lydia E
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chamzas, Constantinos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH
机器学习引导探索基于采样的运动规划算法
DOI：
10.1109/iros.2015.7353738
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
O. Arslan;P. Tsiotras
通讯作者：
P. Tsiotras
基于近似中轴调整 PRM 规划器中的采样分布
DOI：
10.1109/robot.2004.1302411
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Yuandong Yang;O. Brock
通讯作者：
O. Brock