河田耕一.井上喜雄他7名: "歩行リハビリテーション支援装置"精密工学会、知能メカトロワークショップ講演論文集. 32-35 (1999)
河田耕一.井上喜雄他7名: "歩行リハビリテーション支援装置"精密工学会、知能メカトロワークショップ講演論文集. 32-35 (1999)
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Koichi Kawata、Yoshio Inoue 等 7 人：“步态康复支持装置”日本精密工程学会，智能机电一体化研讨会论文集 32-35（1999）。
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