Automatic registration of range images based on correspondence of complete plane patches
Automatic registration of range images based on correspondence of complete plane patches
复制标题
基于完整平面补丁对应关系的距离图像自动配准
DOI：
10.1109/3dim.2005.23
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Zha
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wenfeng He;Wei Ma;H. Zha
三维激光扫描仪扫描的两幅距离图像的配准难点之一是如何自动得到两幅图像的正确对应关系。本文提出了一种基于提取平面匹配的自动配准方法。首先，在分析真实场景特征的基础上，引入了一类新的特征：完全平面补丁（complete plane patches， CPP）。然后我们为这些特征生成一个紧凑的解释树。最后，通过搜索解释树自动完成图像配准。
One of the difficulties in registering two range images scanned by 3D laser scanners is how to get a correct correspondence over the two images automatically. In this paper, we propose an automatic registration method based on matching of extracted planes. First, we introduce a new class of features: complete plane patches (CPP) on the basis of analysis of properties of real scenes. Then we generate a compact interpretation tree for these features. Finally, the image registration is accomplished automatically by searching the interpretation tree.
自组装与功能材料、尖端材料系统One Point 3
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
和田勉;土井幸輝;天野真衣;片桐麻優;藤本浩志;佐々木善浩，秋吉一成
通讯作者：
佐々木善浩，秋吉一成