M.Tanaka, Z.W.Jiang and S.Chonan: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Sensors and Piezoelectric Actuators" Journal of Intelligent Material System and Structure. 7. 301-306 (1996)
M.Tanaka, Z.W.Jiang and S.Chonan: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Sensors and Piezoelectric Actuators" Journal of Intelligent Material System and Structure. 7. 301-306 (1996)
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M.Tanaka、Z.W.Jiang 和 S.Chonan：“利用分布式传感器和压电执行器对柔性手指进行力控制”智能材料系统与结构杂志。
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