近藤敏之, 伊藤紀彦, 伊藤宏司: "拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習"計測自動制御学会論文集. 40・3(掲載決定). (2004)
近藤敏之, 伊藤紀彦, 伊藤宏司: "拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習"計測自動制御学会論文集. 40・3(掲載決定). (2004)
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Toshiyuki Kondo、Norihiko Ito、Hiroshi Ito：“使用约束规则提取机制的自主移动机器人的逐步行为学习”，仪器与控制工程师协会会议记录，40, 3（决定出版）。
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