藤田博之: "自律分散をめざすロボットシステム" マイクロマシンの世界, 23 (1995)
藤田博之: "自律分散をめざすロボットシステム" マイクロマシンの世界, 23 (1995)
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Hiroyuki Fujita：“旨在自主分散的机器人系统”World of Micromachines，23 (1995)
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