Learning Navigation Costs from Demonstration with Semantic Observations
Learning Navigation Costs from Demonstration with Semantic Observations
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从语义观察的演示中学习导航成本
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Atanasov, N.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wang, T.;Dhiman, V.;Atanasov, N.
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从部分可观察环境中的演示学习导航成本
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Wang, T.;Dhiman, V.;Atanasov, N.
通讯作者：
Atanasov, N.
影响因子：
5.2
作者：
Lu Gan;Ray Zhang;J. Grizzle;R. Eustice;Maani Ghaffari
通讯作者：
Lu Gan;Ray Zhang;J. Grizzle;R. Eustice;Maani Ghaffari
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
影响因子：
5.6
作者：
通讯作者：
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向昆虫学习的微型飞机（MAV）
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
パリティ Vol. 24, NO. 4
影响因子：
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作者：
Yoshiyuki Yukawa;M. Muto;K. Hori;Y. Ezoe;S. Arai;H. Nagayoshi;T. Matsuda;T. Oyama;T. Chiba;河内啓二
通讯作者：
河内啓二