Objict Manipulation under Hybrid Active/Passive closure
Objict Manipulation under Hybrid Active/Passive closure
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混合主动/被动闭包下的对象操纵
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chang Cai;Takanori Kochiyama;Jing-Long Wu;Tetsuyou Watanabe;渡辺 哲陽;Tetsuyou Watanabe
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DOI：
10.1109/robot.2000.844740
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
K. Harada;M. Kaneko;T. Tsuji
通讯作者：
T. Tsuji
DOI：
10.1109/robot.1998.680954
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
Yong Yu;K. Takeuchi;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
通过具有柔软指尖的多指手进行视觉辅助对象操作
DOI：
10.1109/robot.1999.774086
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
Y. Yokokohji;M. Sakamoto;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
DOI：
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发表时间：
1990
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
J. Trinkle;R. Paul
通讯作者：
R. Paul
掌握力量时力量分布的一般公式
DOI：
10.1109/robot.1994.351378
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Khalid Mirza;D. Orin
通讯作者：
D. Orin