大久保,中野,木村: "ばねとアクチュエータによる跳躍機械の構成法" 日本ロボット学会誌. 10. 169-176 (1992)
大久保,中野,木村: "ばねとアクチュエータによる跳躍機械の構成法" 日本ロボット学会誌. 10. 169-176 (1992)
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Okubo、Nakano、Kimura：“使用弹簧和执行器的跳跃机的构造方法”日本机器人学会杂志 10. 169-176 (1992)。
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