水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)

水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)
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采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人(新型履带式开发及样机机器人狭窄地形作业实验)

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
影响因子:
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通讯作者:
伊能教夫
伊能教夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
木村仁;梶村文裕;丸山大輔;小関道彦;伊能教夫

文献摘要

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