水内郁夫,松木健,加賀美聡,稲葉雅幸,井上博允: "可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 825-826 (1998)

Ikuo Mizuuchi、Ken Matsuki、Satoshi Kagami、Masayuki Inaba、Hiromitsu Inoue：“研究具有可变且灵活的躯干结构的人形机器人”日本机器人学会第 16 届学术会议论文集 2. 825-826 (1998)。