A Plantar H-slit Force Sensor for Humanoid Robots to Detect the Reaction Forces
A Plantar H-slit Force Sensor for Humanoid Robots to Detect the Reaction Forces
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用于仿人机器人检测反作用力的足底 H 缝力传感器
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaru Uchiyaina
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Konno;Yusuke Tanida;Koyu Abe;Masaru Uchiyaina
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六分量力/扭矩传感器的新设计
DOI：
10.1007/978-94-009-4414-5_5
发表时间：
1986
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
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作者：
Kozo Ono;Y. Hatamura
通讯作者：
Y. Hatamura
人形机器人“JSK-H7”：自主行为和全身运动研究平台
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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作者：
K. Nishiwaki
通讯作者：
K. Nishiwaki
采用非线性弹簧机构的对抗驱动关节双足步行机器人设计
DOI：
10.1109/iros.1997.649062
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
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作者：
J. Yamaguchi;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
轻型双足人形机器人的研制
DOI：
10.1109/iros.2000.895196
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
--
作者：
A. Konno;N. Kato;S. Shirata;T. Furuta;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
开发用于极小力/扭矩测量的 3 轴平面力/扭矩传感器
DOI：
10.1299/jsmec.42.376
发表时间：
1999
期刊：
Jsme International Journal Series C-mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing
影响因子：
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作者：
K. Abe;T. Miwa;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama