小池関也,阿部秀城,飯田裕,伊能教夫: "把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(屈曲指節形捕捉機構の提案)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. (発表予定). (2001)

Sekiya Koike、Hideki Abe、Yutaka Iida、Norio Ino：“通过抓取末端执行器捕获和释放移动物体（弯曲指骨捕获机构的提案）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（预定的演示文稿。 ））（2001）。