クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行
クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行
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使用爬行步态在斜坡上全向行走以保持四足机器人的稳定性裕度
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
馬書根 等
中科院分区：
文献类型：
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作者：
柳田総司;馬書根 等
