Koichi Hirota・Michitaka Hirose: "Surface Display:A Force Feedback System Simulating the Surface of an Object" Proc.3rd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 251-254 (1994)
Koichi Hirota・Michitaka Hirose: "Surface Display:A Force Feedback System Simulating the Surface of an Object" Proc.3rd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 251-254 (1994)
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Koichi Hirota・Michitaka Hirose：“表面显示：模拟物体表面的力反馈系统”Proc.3rd IEEE 国际机器人与人类通信研讨会 251-254 (1994)。
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