ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム
ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム
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SMA驱动的机械臂，具有使用雅可比矩阵的刚度调节机构
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Yamazaki;T. Watanabe;T. Tomita;Y. Sato;H. Yoshikawa;S. Tamura;K. Sugamoto;石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
