Tactile Sensation for Robots
Tactile Sensation for Robots
复制标题
机器人的触觉
DOI：
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发表时间：
1981
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Williams
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Overton;T. Williams
在本文中，我们提供了一个简短的讨论触觉的关系，目前在工业机器人突出的其他感官形式。提出了一种触觉传感器，其提供存在于其与其接触的物体之间的力的矩阵。被认为是在控制的机器人手臂/手系统的对象的操纵的信息的可能用途。给出了从传感器检索的数据的例子，并讨论了可能的初始处理步骤。
In this paper we provide a brief discussion of the relationship of tactile sensation to other sensory modalities currently showing prominence in industrial robots. A tactile sensor is presented which provides a matrix of the forces existing between it and the object with which it is in contact. The possible uses of this information in the control of the manipulation of objects by a robot arm/hand system are considered. Examples of the data retrieved from the sensor are given and possible initial processing steps are discussed.