小河原加久治, 田中元基: "視覚フィードバック制御による音声指令車両の操作性向上"日本機械学会論文集(C編). 70・689. 158-163 (2004)
小河原加久治, 田中元基: "視覚フィードバック制御による音声指令車両の操作性向上"日本機械学会論文集(C編). 70・689. 158-163 (2004)
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Kakuji Okawara、Motoki Tanaka：“通过视觉反馈控制提高语音命令车辆的可操作性”日本机械工程师学会会议记录（ed.C）158-163（2004）。
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