Distributed and Collision-Free Coverage Control of a Team of Mobile Sensors Using the Convex Uncertain Voronoi Diagram

Distributed and Collision-Free Coverage Control of a Team of Mobile Sensors Using the Convex Uncertain Voronoi Diagram
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使用凸不确定 Voronoi 图对一组移动传感器进行分布式和无碰撞覆盖控制

DOI:
10.23919/acc45564.2020.9147359
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发表时间:
2020
期刊:
American Control Conference
影响因子:
--
通讯作者:
Dames, Philip
Dames, Philip
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Chen, Jun;Dames, Philip

文献摘要

参考文献

被引文献

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DOI: 10.1007/s10514-019-09840-9
发表时间: 2020-03-01
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影响因子: 3.5
作者:
Dames, Philip M.
通讯作者: Dames, Philip M.