北村卓也、片山正純、他: "両手協調動作における手先インピーダンス推定" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 353-356 (1996)
北村卓也、片山正純、他: "両手協調動作における手先インピーダンス推定" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 353-356 (1996)
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Takuya Kitamura、Masazumi Katayama 等人：“双手协调过程中手阻抗的估计”第 11 届生物和生理工程研讨会论文集 353-356（1996）。
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