出口光一郎、鏡伸吾、嵯峨智、本谷秀堅: "能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム"計測自動制御学会論文集. 35. 675-683 (1999)

Koichiro Deguchi、Shingo Kagami、Satoshi Saga、Hideken Motoya：“使用主动摄像机和实时形状恢复系统跟踪移动物体”仪器与控制工程师协会会议记录 35. 675-683 (1999)。